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藍芯科技的自然無軌搬運機器人是一款通用型的運行平臺,針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產線對接,可以根據實際需求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設備,實現從生產設備到生產設備間的無縫連接;相對于一般的固定式運載平臺,藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預留了豐富的接口,同時從結構上也預留了足夠多的空間,方便各類運輸設備的對接;
當生產工位需要某一物料時,工人可以通過生產線上的呼叫終端,向WMS系統提交物料需求申請,WMS系統將該物料需求申請轉發至調度系統中,調度系統根據WMS系統中提供的物料信息,自動調度的搬運機器人前往物料上料區。在物料上料區等待工人進行物料上料工作;當工人完成物料上料后,搬運機器人根據調度系統下發的調度指令,自動前往呼叫點位,當物料下料點位的工人取下物料,并在搬運機器人屏幕上進行確認后,搬運機器人自動返回值休息點位,或繼續執行調度系統下發的新任務;
自然無軌搬運機器人技術參數:
序號 | 項目名稱 | 詳細說明 |
1. | 貨架對接精度 | ±10mm/1° |
2. | 建議貨架底部高度 | 330mm |
3. | 頂升模式 | 頂升式/頂升牽引式 |
4. | 貨架識別 | 激光識別/二維碼識別 |
5. | 頂升承載 | 500KG |
6. | 貨架頂升旋轉功能 | 具備 |
7. | 導航方式 | 自然導航 |
藍芯科技自主研發的調度系統,可以同時對幾十臺多類型的智能移動機器人統一調度,在保證安全性的同時,大幅度提高了作業效率;并且調度系統對外提供開放接口,可以與用戶的WMS、MES系統無縫對接,滿足工廠、倉庫智能化的需求,統一調度作業,提高機器人的在整體使用效率;
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