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杭州藍芯科技自研的悟空系列3D深度相機具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達0.4S。
3D深度相機可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
電商物流智能分揀
某物流公司要求做智能分揀項目，要求機器人抓取從輸送線上傳送過來的傳遞、包裹并放置在位置，實現快遞包裹動態高速分揀。需要3D視覺識別系統確定快遞、包裹的坐標位置，并實時將該坐標值發送給機器人控制系統，引導機器人完成快遞、包裹的分揀。
技術分析：
方案要求機器人快速完成輸送線上運動包裹的抓取分揀。
包裹、信封、紙箱等普通存在堆疊情況
包裹形態、體積差別較大，要求3D視覺實現對多品種快遞包裹的識別定位
輸送帶高速運行，且快遞包裹散亂無序堆疊擺放，自動分揀系統工作節拍較快
雙十一等高峰期，需要持續工作
解決方案：
通過機器人3D定位系統實現定位，并引導機器人快速完成包裹的分揀。
通過3D視覺方案實現三維掃描，解決散亂無序堆疊包裹的識別定位問題
AI智能分析的匹配算法，解決各種形態尺寸快遞包裹的識別定位
并行工作方式，一臺視覺系統引導多臺機器人，實現快速抓取
穩定性強，保證貨運峰值正常運行
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