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三維立體視覺系統

簡要描述：三維立體視覺系統引導定位機器人無序抓取系統解決方案采用3D相機進行三維數據的采集、匹配、識別，并將合適抓取工件的坐標轉換為機器人坐標，機器人根據限定條件進行合適路徑規劃完成散亂工件的抓取，終實現無序抓取的整個流程。

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廠商性質：生產廠家
更新時間：2024-11-13
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3D 視覺傳感器

機器視覺定位系統視覺導航相機機器視覺分揀系統避障相機深度視覺抓取系統 3D自動抓取系統三維視覺引導系統結構光視覺傳感器 3D視覺檢測系統 3D視覺物體識別系統三維立體視覺系統 3D視覺隨機分揀三維視覺相機機器人3D視覺方案立體相機 TOF相機 3D深度相機 3D視覺上料系統工業機器人定位系統機器人視覺定位系統高精度3D相機深度視覺感知系統機器人視覺導航系統 3D視覺拆碼垛 3D視覺檢測工業3D視覺相機 3D視覺貨品揀選系統結構光深度相機 Eagle深度傳感器 3D視覺抓取系統 3D視覺機械上下料工業級3D相機深度視覺傳感器視覺導航模塊雙目視覺定位系統 3D視覺碼垛系統 Eagle 3D視覺傳感器 3D視覺引導定位系統包裹定位視覺系統機器人3D視覺引導系統 3D視覺拆垛系統雙目視覺傳感器雙目3D視覺定位系統機器人3d視覺識別系統 3D機器視覺相機 3D智能抓取系統機器視覺拆垛系統 3D拆垛系統機器人視覺引導系統工業機器人視覺系統工業視覺系統 3D視覺系統機器人視覺系統高精度抓取視覺系統高精度悟空3D相機機器視覺3D引導系統 3D視覺傳感器抓取機器人3D混合無序抓取 3D抓取系統 3D定位方案 3D雙目立體視覺激光3D機器視覺 3D結構光成像系統 3D碼垛 3D視覺定位系統視覺拆垛系統三維掃描系統三維相機機器人3D定位系統 3D工業相機 3D視覺傳感器 3D相機 3D照相機

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品牌	其他品牌	應用領域	電子

三維立體視覺系統是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場景開發的智能3D相機，公司還可以提供完整的解決方案。產品提供完整的SDK，用戶也可以根據自己的需求進行二次開發。
三維立體視覺系統

——3D視覺定位引導機器人自動上下料系統

針對料框中散亂工件的上下料技術難點及機器代替人工的趨勢，三維立體視覺系統引導定位機器人無序抓取系統解決方案采用3D相機進行三維數據的采集、匹配、識別，并將合適抓取工件的坐標轉換為機器人坐標，機器人根據限定條件進行合適路徑規劃完成散亂工件的抓取，終實現無序抓取的整個流程。通過點云匹配識別、路徑規劃等自主算法可使機器人抓取成功率遠*業水平。

三維立體視覺系統技術參數：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	為零件分揀設計，適用于各種金屬、無紋理零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。	紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
視野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
掃描時間（s）	0.2
工作距離（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z軸精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
數據接口	RJ45以太網（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-

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