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光伏搬運機器人特點:
光伏搬運機器人技術參數:
LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L-AA 設計階段 | ||
基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
業務能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm | |
頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
牽引額定負載 | 300 kg | |||
※貨定車轉 | ● | ● | ● | |
額定載重 | ||||
輥筒區域面積 | ||||
安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*,含本體及背負貨架 | 360°全面*,含本體及背負貨架 | |
防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
觸邊停障 | 全面保護 | 全面保護 | ||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | 燈光指示+語音提示 | ||
※視覺避障 | ○ | ○ | ● | |
運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | |
導航方式 | 混合導航:雙激光SLAM+二維碼 | 混合導航:雙激光SLAM+二維碼 | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.2 m/s | 0~1.5m/s | |
導航精度 | ±20mm | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維碼視覺對接) | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維碼視覺對接) | ||
續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 | |
電池規格 | 48V 25AH | 48V 32AH | ||
續航時間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h | ||
充電方式 | 自主充電+手動充電 | 自主充電+手動充電 | ||
充電時間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h | ||
電池壽命 | 1500次循環 | 1500次循環 |
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