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視覺SLAM無人叉車

簡要描述:視覺SLAM無人叉車基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑,自主行駛。視覺、激光、碰撞條、急停等多級防護,保障人、貨物、機器人都安全。

  • 產品型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2024-11-29
  • 訪  問  量:1561

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子

基于視覺SLAM技術,運用*底層算法和運動控制,

導航精度達±10mm,滿足大部分高精度作業需求;

視覺SLAM無人叉車用于托盤類、籠車類物料搬運;

負載1.5T;

有激光/視覺SLAM導航方式可選;

配備藍芯科技自研的3D視覺傳感器,在托盤擺放有偏差的情況下,可智能調整進叉方向,真正實現智能叉取和搬運。

現場無需鋪設磁條、反光板,無需改造載具和貨架,

車體采用外置的方式進行無人化升級,

現場改造少、項目周期短;



無人叉車.png



激光slam無人叉車技術參數:

產品型號 

LXSR-FL21500P

LXSR-FL21500S

基本參數

外形尺寸

1650L*880W*1285H mm

1790L*1000W*1900H mm

本體自重

350 kg

900kg

旋轉直徑

Φ2400 mm

Φ2800 mm

業務能力

升降行程

110 mm

1250mm

額定負載

1500 kg

載荷中心距

600 mm

叉臂尺寸

150W*1150L*60H mm * 2 個

170W*1150L*60H mm * 2 個

貨叉外寬

600 mm

安全防護

防護范圍

包括本體及背負物料

防護措施

三級防撞

減速、緩停、急剎


激光避障

360°全向區域

觸邊停障

全面保護

前半部保護

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

支持

運動性能

驅動方式

單舵輪

導航方式

自然導航

行走方式

前后雙向、原地旋轉、左右轉彎

行走速度

0~1.0 m/s

導航精度

±20mm

對接精度

±10mm

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