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3D視覺定位抓取系統拆碼垛

簡要描述：3D視覺定位抓取系統拆碼垛基于藍芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發，它融合了3D機器視覺深度學習算法，賦予機器人真實環境的“感知能力"和“手眼協同能力"，使機器人能夠通過“思考"來執行任務，減少誤差。

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廠商性質：生產廠家
更新時間：2024-11-14
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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	化工,電子

3D視覺定位抓取系統拆碼垛基于藍芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發，它融合了3D機器視覺深度學習算法，賦予機器人真實環境的“感知能力"和“手眼協同能力"，使機器人能夠通過“思考"來執行任務，減少誤差。

基于結構光技術的高精度智能3D相機，可用于機器人的“手"對工作對象抓取等操作的視覺感知；

針對移動平臺的識別、定位、末端執行，進行算法優化；

可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據需求進行二次開發。

QQ截圖20200618140754.png

3D視覺定位抓取系統拆碼垛技術參數：

產品型號	LXPS-HS02X2- B/C	LXPS-HS02X3-B/C	LXPS-HS2220-R	LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R
分辨率	1920 X 1200		1280X 1024	1280X 1024
采集時間	<0.4s		<0.4s	<0.4s
工作距離	200-3000mm	200-3000mm	1000-4000mm	400-800mm
視場角	40.6X26°	30.2X19°	45X40°	50X40°
Z軸精度	0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm	0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm	1mm	1@550mm
外形尺寸	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	390X 85X 50mn	161 X71 X 54mm
重量	約2800g		1500g	832g
數據接口	RJ45以太網
供電	DC12V
SDK	windows linux/CC#

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